- Guillevic a écrit:
Pour le moment, je cherche à faire le choix adéquat du moteur selon certaines contraintes : il doit être silencieux, pas trop volumineux...
Ce moteur doit pouvoir mette en rotation verticale une charge (chassis en bois) de 2,8 kg, sur 4 positions de 90°.
J'ai pensé à un moteur pas à pas à commande unipolaire. Est-ce le bon choix ? Merci pour vos réponses,
Guillevic
Bonjour,
Désolé de mon retard ...
Je vous suggère d'installer un moteur pas à pas à commande unipolaire, en voici les explications :
Commande de moteur pas à pas unipolaire1- Le choix d'un moteur pas à pas :
Ce type de moteur se trouve dans un grand nombre de périphériques informatiques : imprimantes, lecteur de disquettes ou disque dur car il s'agit du composant mécanique par excellence pour tout ce qui demande une grande précision de positionnement. Il en existe plusieurs modèles dont le nombre de pas par tours peut varier de quelques dizaines à quelques centaines.
La mise en œuvre est bien évidemment plus complexe qu'un moteur classique. La représentation schématique d'un moteur pas à pas unipolaire est la suivante :
Sur chaque stator se trouve un enroulement avec une prise intermédiaire. En alimentant soit l'une extrémité du bobinage, soit l'autre, le champ magnétique généré par le stator change de polarité, ce qui entraîne le rotor, constitué par un aimant permanent.
2- Comment alimenter un moteur pas à pas :
Il faut alimenter à tour de rôle les quatre extrémités des deux enroulements.
Il existe 3 façons d'alimenter ces enroulements :
- La commande monophasée : elle consiste à n'alimenter qu'une seule phase à la fois. C'est la manière la plus simple, mais aussi la moins efficace, le moteur ne développant pas un couple important ( dû au fait que le champ magnétique d'une seule phase est présent ).
- La commande demi-pas : elle permet de doubler la précision du moteur, mais le couple devient irrégulier puisqu'un pas sur deux, la commande est monophasée, l'autre elle est diphasée.
- La commande diphasée : elle est la plus efficace. Deux phases sont constamment alimentées, ce qui donne un fort couple.
Ce schéma montre les différents modes de commandes :
Pour de plus amples infos, je vous envoie sur le site de mon confrère à cette adresse :
http://www.delporte.org/travaux/moteur.htm
(A cette occasion, bisoussss Michèle et Merci à toi !!!)
Cordialement,
Dan